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精密行星減速機(jī)

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行星減速機(jī)廠家介紹結(jié)構(gòu)原理和安裝方法

發(fā)布日期:2023-07-20 17:35:21 作者:蘇州富斯頓動力科技有限公司 點(diǎn)擊:798

   


  行星減速機(jī)廠家介紹結(jié)構(gòu)原理和安裝方法

  由行為主體、輸出軸、輸出軸骨架密封、導(dǎo)出滾動軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒圈、行星減速器、級傳動齒輪、滾針軸、太陽傳動齒輪、C形平墊圈、鍵入滾動軸承、輸入軸骨架密封、電腦輸入法蘭、O形圈、氣塞、鍵、密封圈、內(nèi)六角螺釘?shù)葮?gòu)成。

  1.傳輸原理

  邦飛利直角減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)是現(xiàn)在最有效的齒輪減速機(jī)組成,其基本上傳動結(jié)構(gòu)由四部份構(gòu)成:

 ?、偬杺鲃育X輪。

 ?、谛行菧p速器(與行星架融合)。

 ?、蹆?nèi)齒圈。

 ?、苎莩鑫枧_傳動齒輪。

  控制器以直接連接的形式運(yùn)行太陽輪,太陽輪推動融合在行星減速器架子上的行星減速器運(yùn)行。全部行星減速器系統(tǒng)軟件自啟動,并沿外齒輪轉(zhuǎn)動,行星架與輸出軸聯(lián)接導(dǎo)出,做到加快的目地。更高的傳動比必須根據(jù)多個(gè)級傳動齒輪和行星減速器乘積來累積。

  2.降速特點(diǎn)

  (1)扭矩大,耐沖擊:行星減速器組織類似傳統(tǒng)的平行面?zhèn)鲃育X輪方法。傳統(tǒng)式傳動齒輪僅由2個(gè)傳動齒輪中間的少數(shù)幾個(gè)接觸面積推動,全部載荷都集中化在少數(shù)幾個(gè)接觸面積上,非常容易導(dǎo)致傳動齒輪中間的摩擦力和破裂。行星齒輪減速器在傳動齒輪接觸面積上面有6個(gè)比較大的范圍和360度勻稱荷載,好幾個(gè)軸頸一同勻稱承擔(dān)瞬間沖擊載荷,使其能承擔(dān)更高一些扭矩的沖擊性,行為主體和滾動軸承零件并不會因高荷載而受損或裂開。

  (2)體型小,重量較輕:在傳統(tǒng)式齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)中,有多個(gè)大小齒輪側(cè)重于交疊傳動系統(tǒng)和降速。由于傳動比務(wù)必由2個(gè)傳動齒輪的數(shù)目造成,大小齒輪中間務(wù)必有一定的間距,因此減速箱有很大的容下室內(nèi)空間。特別是快速比組成時(shí),必須兩個(gè)以上的減速齒輪箱聯(lián)接組成。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對性變?nèi)?,變速器長短延長,造成體積和重量都特別大。行星減速機(jī)的構(gòu)造能夠按照需用的段數(shù)反復(fù)聯(lián)接,獨(dú)立完成兩段組成。體型小,重量較輕,外型輕便,讓設(shè)計(jì)方案更有使用價(jià)值。

  (3)高效率,側(cè)隙小:因?yàn)辇X輪減速機(jī)中的每一組傳動齒輪在降速傳動系統(tǒng)時(shí)僅有三齒面牙齒咬合觸碰,在傳送扭距相同時(shí)需用比較大的軸頸地應(yīng)力,因而鏈輪設(shè)計(jì)務(wù)必選用很大的系數(shù)和薄厚。齒輪模數(shù)越大,傳動齒輪間的傾斜尺寸公差便會越大,產(chǎn)生的傳動齒輪側(cè)隙就會越高,各傳動比間的積累側(cè)隙也會相對應(yīng)擴(kuò)大。在行星減速器組成中,與眾不同的多一點(diǎn)勻稱緊相互配合構(gòu)造和外齒輪的弧形構(gòu)造使外齒輪與行星減速器緊密聯(lián)系,傳動齒輪間緊配合度高。除開提升減速機(jī)極高的高效率,設(shè)計(jì)方案自身還能完成定位導(dǎo)航。

  3.安裝方法

  在減速機(jī)家庭中,行星減速機(jī)以其體型小、傳動效率高、降速范疇寬、精密度等優(yōu)勢,被廣泛運(yùn)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、DC等傳動系統(tǒng)中。其功能是在確保精準(zhǔn)傳動系統(tǒng)的情況下,減少轉(zhuǎn)速比,提升扭距,減少負(fù)荷/馬達(dá)的慣量比。

  恰當(dāng)組裝、應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng)減速機(jī)是確保工業(yè)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵步驟。因而,在組裝行星減速機(jī)時(shí),請嚴(yán)格執(zhí)行下列組裝和應(yīng)用有關(guān)事宜用心拼裝和應(yīng)用。

  組裝前,確定電動機(jī)和減速電機(jī)是不是完好無損,并嚴(yán)苛查驗(yàn)電動機(jī)和減速機(jī)中間銜接的零件規(guī)格是不是配對。下邊是馬達(dá)的精準(zhǔn)定位凸模、輸入軸、降速槽的規(guī)格尺寸和配合尺寸。

  扭開減速機(jī)法蘭盤兩側(cè)塵土孔上的螺絲,調(diào)節(jié)PCS體系夾持環(huán),使之側(cè)孔與塵土孔兩端對齊,并插進(jìn)六角套筒扭緊。以后,取出電動機(jī)軸鍵。

  將馬達(dá)與減速機(jī)自然連接。聯(lián)接時(shí),要確保減速機(jī)輸出軸與電動機(jī)輸入軸的同軸度一致,二者的外法蘭盤平行面。因?yàn)橥S度不一致,電動機(jī)軸會斷裂或減速齒輪會損壞。

  留意:禁止用錘頭等敲打。,以避免太大的軸向力或徑向力毀壞滾動軸承或傳動齒輪。在扭緊工作壓力地腳螺栓以前,保證扭緊組裝地腳螺栓。

  組裝前,用柴油或鋅鈉水擦洗電動機(jī)輸入軸、精準(zhǔn)定位凸模和減速機(jī)相接處的防銹劑。

  電動機(jī)與減速機(jī)銜接前,電動機(jī)軸的健槽應(yīng)垂直在緊固螺栓。為保證受壓勻稱,最先在隨意對角線部位扭緊組裝地腳螺栓,但不必扭緊,隨后在另外兩個(gè)對角線部位扭緊組裝地腳螺栓,最終逐一扭緊四個(gè)組裝地腳螺栓。

  最終,扭緊地腳螺栓。全部緊固螺栓應(yīng)依據(jù)標(biāo)識的固定不動扭距數(shù)據(jù)信息用扭矩扳手開展固定不動和查驗(yàn)。

  減速機(jī)和設(shè)備中間的準(zhǔn)確組裝類似減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)中間的準(zhǔn)確組裝。重要是要確保減速機(jī)輸出軸的同軸度與軸的從動一部分同軸度一致。