大家了解的自動化行星減速機絕大多數全是旋轉軸線固定不動的齒輪。比如腳踏式時鐘，一般腳踏式遙控控制液壓系統(tǒng)，邦飛利直角減速機，上邊全部的齒輪雖然都是做旋轉，可是他們的旋轉核心（與球心部位重疊）通常根據軸承安裝在殼體上，因而，他們的傳動軸全是相對性殼體固定不動的，因此也被稱作"定軸齒輪傳動系統(tǒng)。

　　有定必有動，相匹配地，有一類不那麼為人正直熟識的稱之為"行星齒輪"的齒輪，他們的旋轉軸線不是穩(wěn)定的，只是安裝在一個能夠旋轉的支撐架上。行星齒輪除開能象定軸齒輪那般貫穿著自個的傳動軸旋轉以外，他們的傳動軸還伴隨著支撐架（稱之為大行星架）繞其他齒輪的軸線旋轉。繞自身軸線的旋轉稱之為"勻速轉動"，繞其他齒輪軸線的旋轉稱之為"自轉"，就象太陽系中的星體那般，因而而出名“行星齒輪”。

　　也如太陽系一樣，變成行星齒輪自轉核心的這些軸線固定不動的齒輪被稱作"太陽輪"，如圖所示中紅色的齒輪。在一個行星齒輪上，或是在兩種相互固連的行星齒輪上一般有兩個嚙合點，各自與2個太陽輪發(fā)生性關系。如下圖中，深灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重疊，也是太陽輪。

　　軸線固定不動的齒輪傳動系統(tǒng)基本原理非常簡單，在一對相互之間嚙合的齒輪中，有一個齒輪做為轉動軸，驅動力從它那邊傳到，另一個齒輪做為從主動輪，驅動力從它向外輸出。也是有的齒輪僅做為轉運站，一邊與轉動軸嚙合，另一邊與從主動輪嚙合，驅動力從它那邊根據。

　　詳細說明行星減速機傳動原理